拔河運動在我國民間盛行已久，為古農業社會中農忙之暇，做最具代表性的團體活動之一。以往拔河比賽，無特殊規則，故為體重取勝之運動項目。但今日國際八人制拔河比賽，規定繩子長短、粗細一定、場地大小也一定，每隊參賽選手人數固定，並按體重分級，且後位選手必須戴安全帽；因規則明確且危險性少又頗具趣味性及公平性，更可表現出團隊合作精神。如何展現團隊技術，發揮最大有效力量是今日國際八人制拔河比賽獲勝不可缺少的因素。比賽時各隊啦啦隊的設計與表現，熱鬧、精彩、是富有教育特質的運動項目
國際拔河比賽，倡導於英國，並曾於1900年第二屆法國巴黎奧運會中，列為正式競賽項目。第三屆在美國、第四屆在英國、第五屆在瑞典、第六屆因第一次世界大戰而停辦，到1920年第七屆奧運時，鑑於運動項目繁多，且當時拔河比賽規則未能統一化，所以 I．O．C委員會，整理比賽項目時，此項目被取消。當時愛好拔河運動以英國、荷蘭等14個國家為主的歐洲各國先後組成拔河協會。並於1960年成立國際拔河聯盟，比賽規則也統一。
l964年在瑞士舉行第一屆歐洲拔河錦標賽。目前世界拔河比賽以公開對抗賽與世界錦標賽方式，每年分室內及室外相互輪流舉行。1980年12月日本國家拔河聯盟正式成立，以國際拔河總會所制定規則為依據，制定日本拔河聯盟室內比賽規則。
國際拔河總會鑑於日本拔河聯盟室內比賽規則的優點，於1982年提案．國際比賽也在室內硬地板舉行。1988年10月，日本在歧埠舉行日英拔河親善大會，共八國參加，這次國際親善大賽，將TWIF室外規則，修訂為室內比賽規則。並於1989年4月 將TWIF的規則正式修訂為含有室內的比賽規則。1990年在荷蘭舉行世界錦標賽時，採用室內的比賽規則，在室內場地進行比賽。
本會創立於民國81年8月31日，由吳文達先生創立，並成為創會會長，今年已創立二十四週年，並於1992年9月17日申請加入國際拔河運動總會；拔河運動草創初期，多次邀請日本優秀教練井田勝行先生和前島伸年先生來台指導，奠定台灣拔河基礎，並全面性栽培教練、裁判、行政等人員，使國內拔河進入正常軌道。
吳理事長擔任第一、二屆理事長(81年至88年)，89年拔河運動協會改選，由洪秀柱委員擔任第三屆理事長，洪理事長積極推廣拔河運動，並商請教育部留下教育部各級學校拔河聯賽制度，加強基層拔河選手訓練及基層拔河教練水準，89年本會參加世界室內拔河錦標賽女子480公斤，獲得第六名並順利取得隔年2001年日本秋田世界運動會參賽資格，獲得秋田世界運動會女子480公斤第4名。
第四、五任理事長蔡賜爵(93年~102年)，在蔡理事長四處奔走協助及國內女子拔河技術日漸成熟，在2004年世界拔河錦標賽女子520公斤亦獲得第5名成績，順利取得2005年德國杜伊斯堡世界運動會參賽資格，由北體及台體選手組成的中華女子代表隊並於2005年世界運動會一舉奪下首面世界運動會女子520公斤金牌，隔年(2006)亦順利取得世界錦標賽金牌及2006年亞洲錦標賽女子金牌，男子隊於亞錦賽亦取得亞軍佳績，2008年順利連任室內世錦賽520公斤冠軍，取得2009年高雄世界運動會參賽資格，480公斤女子亦取得冠軍，成就女子雙冠王記錄；2008年男子拔河勇奪亞洲錦標賽男子600公斤金牌，2009年高雄世界運動會女子520公斤順利完成二連霸，在國人面前加油聲中勇奪金牌，該批選手並於賽得退役，順利完成歷史任務。2010年國內女子拔河群雌爭輝，在國內選拔賽中，由北教大、國體大、師大及景美女中組成的聯隊勝出，國際拔河錦會亦於2009年世界運動會後增加女子體重磅數，520公斤改為540公斤、480公斤改為500公斤，2010年義大利室內國際拔河錦標賽，國內女子拔河順利完成三連霸，並於女子500公斤取得亞軍，該年南非世界室外拔河錦標賽，亦締造國內女子室外記錄，取得室外女子拔河500公斤金牌，亞洲盃拔河錦標賽更完成男、女子及混合共3面金牌，2012年蘇格蘭世界室內拔河錦標賽，女子代表隊540公斤完成四連霸記錄，取得2013年世界運動會參賽資格，500公斤亦取得冠軍，是次賽會男子560公斤及，以全勝之姿進入四強賽，在最後冠亞軍賽因使用清潔濟整理鞋面，被大會取消資格，痛失金牌，2012年瑞士世界室外拔河錦標賽，獲得女子500公斤金牌、540公斤銀牌，中華女子拔河代表隊一路走來，雖風風雨雨，但亮麗的成果及付出的代價有著明顯的對比。
第六任理事長吳育昇(102~107)除了延續拔河隊伍在國際賽事繼續爭取佳績外，並於103年起邀請企業興富發建設、聯合徵信中心對國內基層拔河隊伍贊助，使國內基層拔河能更有效在訓練上提昇，2014年更一舉奪下男子室內拔河錦標賽560公斤級第一面金牌，進一步將拔河推上世界強國之列；2014蘇格蘭世界室內拔河錦標賽獲得3金2銀的好成績，2014美國世界室外拔河錦標賽女子代表隊獲得1金1銅的成績，2016荷蘭世界室內拔河錦標賽取得3金4銀的好成績，女子代表隊更取得2017波蘭弗羅茲瓦夫世界運動會女子540公斤的參賽權，2016瑞典世界室外拔河錦標賽獲得3金1銅的成績，2017年世界運動會達成四達霸，在台灣運動吏創造空前紀錄；為厚植台灣拔河基層實力，吳理事長向企業募款逾百萬元，購置3台「油壓式拔河訓練模擬機」，贊助捐贈給北、中、南3所基層學校景美女中、僑泰中學、鼓山高中，希望能夠幫助教練、選手們在平時訓練上達到事半功倍的成效。
現任理事長陳建平(107~)創造台灣拔河的豐收年，2018年3月在中國徐州的世界室內拔河錦標，台灣男、女代表隊共獲三金一銅，雖然男子隊在爭霸的過程中，遭到裁判不公平的對待，當時要求幹事部，要盡力替選手爭取最大的權益；透過大家的努力，最後事情完美解決，國際總會也還給我們應有的金牌與榮耀。9月在南非世界室外拔河錦標賽，更一舉拿下五金一銀一銅；其中女子500公斤更是締造五連霸創舉及前無古人的輝煌體育紀錄；2020年2月初在愛爾蘭舉行的世界盃室內拔河錦標賽，共派出11個代表隊參賽，中華隊一口氣拔得5金1銀，其中男子560公斤完成2連霸打破過去以往女子優於男子的佳績，下半年因全世界受疫情影響，所有國際賽事均停擺，世界室外錦標賽及世界運動會均被迫延後一年舉行，2021年9月世界室外錦標賽，因國內疫情嚴峻，在訓練方面受到嚴影響，但女子540公斤仍於該賽會取得第四名，順利取得2022世界運動會女子室外540公斤參賽資格。
對於國際拔河總會有著參賽與協助的義務，在2019年，協會與台北市政府合作，申辦2022世界錦標賽，最終以13:11票敗給新加坡，申辦失利；但為更有效爭加與國際總會溝通，國內陳建文教練從2014年獲聘為國際拔河總會運動員委員會亞洲區代表委員，另外於2020年協會副秘書長楊雅婷獲選國際拔河總會公共關係委員會委員、吳念芝老師獲選為仲裁委員會委員，逐漸與國際拔河總會建立良好關係，溝通管道更是暢所欲言，並於2021年4月份世界總會年會中，成功申辦2026世界室內錦標賽於新北市舉行，將國內拔河推向另一層面，等同中華民國拔河運動協會負著替國際拔河總會在亞洲地區推廣拔河運動及教育拔河技術的責任。
